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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/2  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/14  |  提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/17  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/7  |  提交时间:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙旭东
Adobe PDF(5933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:795/7  |  提交时间:2018/05/30
人脸活体检测  人脸防伪  展示攻击检测  生物识别安全  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/0  |  提交时间:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
微光图像增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨杰
Adobe PDF(4866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:565/5  |  提交时间:2017/06/06
微光图像增强  样例学习  模式回归  深度神经卷积网络  
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/6  |  提交时间:2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:841/5  |  提交时间:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/9  |  提交时间:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析