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目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/8  |  提交时间：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别  
复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/4  |  提交时间：2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/10  |  提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应  
Botom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Person Search 会议论文
, Seattle, United States, 12-16 October 2020
作者:  Yang, Wenjie;  Li, Dangwei;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/43  |  提交时间：2021/06/21
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Crowd Counting with Spatial Normalization Network 会议论文
, 香港, 2020-8-20
作者:  Xiapeng cheng;  dapeng zhang
浏览  |  Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/83  |  提交时间：2020/10/20
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
A Novel Data Augmentation Scheme for Pedestrian Detection with Attribute Preserving GAN 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 401, 期号: 11, 页码: 123-132
作者:  Liu, Songyan;  Guo, Haiyun;  Hu, Jian-Guo;  Zhao, Xu;  Zhao, Chaoyang;  Wang, Tong;  Zhu, Yousong;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
浏览  |  Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/81  |  提交时间：2020/06/10
Generative Adversarial Networks  Pedestrian detection  Data augmentation  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
High-Speed and Accurate Scale Estimation for Visual Tracking with Gaussian Process Regression 会议论文
, London, United Kingdom, 2020-7
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/39  |  提交时间：2021/06/18