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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) |  收藏 | 浏览/下载：144/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 祁成祚
Adobe PDF(6880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/9 | 提交时间：2018/06/01
目标检索 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林忱
Adobe PDF(3236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/18 | 提交时间：2016/06/17
请输入关键词 |
| 基于结构化表示的视觉人体行为识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴保鑫
Adobe PDF(3892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/0 | 提交时间：2015/09/02
人体行为识别 热核结构化描述子 随机游走图核 树状模式图匹配核 泛化多核学习 运动显著性区域 特定类方向属性 Human Action Recognition Heat Kernel Structural Descriptors Random Walk Graph Kernels Tree-patterns Graph Matching Kernels Generalized Multiple Kernel Learning Motion Salient Regions Class-specific Oriented Attributes |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任艳青
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：813/1 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 社交网络中新闻挖掘的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 路荣
Adobe PDF(6544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/0 | 提交时间：2015/09/02
社交网络 检测与跟踪 趋势预测 能量函数 趋势动量 Sns Detection And Tracking Trend Prediction Energy Function Trend Momentum |
