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基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/7  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/4  |  提交时间:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/20  |  提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
人机博弈系统中的全局态势分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王国鹏
Adobe PDF(9695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/9  |  提交时间:2019/06/12
人工智能、全局态势评价、胜率预测、态势图  
受皮层结构与机制启发的视觉腹侧通路建模与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  康晓梅
Adobe PDF(11136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/3  |  提交时间:2018/05/31
初级视皮层  腹侧通路  类脑轮廓提取算法  分层时序记忆模型  
基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李凯
Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/8  |  提交时间:2018/05/30
人脸年龄估计  深度学习  多任务学习  样本不均衡学习  代价敏感学习  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/6  |  提交时间:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
基于贝叶斯多核学习的行为识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙雯
Adobe PDF(9925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/6  |  提交时间:2017/06/07
人体行为识别  多核学习方法  特征融合算法