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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越 Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/12  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 牛李金梁 Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/1  |  提交时间:2022/06/14 视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高晗 Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2022/06/13 工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/34  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 傅朝友 Adobe PDF(98636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/27  |  提交时间:2022/06/14 人脸图像生成 开放环境 对偶变分生成 异质人脸识别 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 全卫泽 Adobe PDF(14794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/5  |  提交时间:2020/07/09 图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |