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Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
基于注意与记忆机制的视觉描述
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王君波
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浏览/下载:395/2
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提交时间:2020/01/07
视觉描述
注意与记忆机制
长序列建模
模态相关性
关系学习
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:249/51
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
跨摄像头行人重识别问题研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
曹敏
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浏览/下载:384/16
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提交时间:2019/12/09
行人重识别
度量学习
重排序
奇异问题
区域特定的度量函数
排序损失函数
群体信息
近邻样本
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/09/02
Content-Based Visual Summarization for Image Collections
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2019, 期号: 0, 页码: 1-1
作者:
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Meng, Yiping
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-yee
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2020/12/18
Collage
layout
hidden-topic
tree-based
content-aware
summeration
Weakly Semantic Guided Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
作者:
Yu, Tingzhao
;
Wang, Lingfeng
;
Da, Cheng
;
Gu, Huxiang
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2019/05/15
Semantic guided module
action recognition
cross domain
3D convolution
attention model
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching
会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:
Wanyi Li
;
Jia Sun
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
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提交时间:2019/09/30
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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提交时间:2019/08/22
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
simulation
real-world demonstrations
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