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眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
作者:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/143  |  提交时间：2021/07/26
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/58  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/69  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索