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面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王燕娜
Adobe PDF(11176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/8  |  Submit date:2018/06/01
自然场景图像  文本检测  文本二值化  文本识别  图模型  文本上下文信息  字符笔画  字符结构信息  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/6  |  Submit date:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/6  |  Submit date:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  武文琦
Adobe PDF(6529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  人脸检测  表情识别  网络压缩  深度卷积神经网络  人脸关键点定位  多任务学习  
基于多种监督信息的物体识别与检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘敬禹
Adobe PDF(10708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2018/05/31
物体识别  快速物体检测  基于文本描述的物体定位  深度学习  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于对抗学习的非受控环境下人脸识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  胡一博
Adobe PDF(9284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2018/06/09
人脸识别  对抗学习  卷积神经网络  非受控环境  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人