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Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/84  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired computing  decision-making  emotion modulation  emotion-cognition interactions  reinforcement learning  
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/54  |  提交时间：2019/12/16
Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit  
Boosting Local Shape Matching for Dense 3D Face Correspondence 会议论文
, Long Beach, CA, JUN 16-20, 2019
作者:  Fan, Zhenfeng;  Hu, Xiyuan,;  Chen, Chen;  Peng, Silong
浏览  |  Adobe PDF(1445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/90  |  提交时间：2019/11/11
3D Face  Dense correspondence  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/17  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：961/485  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation 会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:  Zhang, Hongwen;  Cao, Jie;  Lu, Guo;  Ouyang, Wanli;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/20  |  提交时间：2021/06/16
Automated brain extraction and immersive exploration of its layers in virtual reality for the rhesus macaque MRI data sets 期刊论文
COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Luo, Yanlin;  Gao, Bin;  Deng, Yiyi;  Zhu, Xiaoming;  Jiang, Tianzi;  Zhao, Xudong;  Yang, Zhengyi
收藏  |  浏览/下载：296/0  |  提交时间：2019/07/12
bimanual gesture interaction  brain extraction  rhesus macaque  volume visualization  3D inspection  
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures 期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
作者:  Liguo Jiang;  Juntao Ye;  Liming Sun;  Jituo Li
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/189  |  提交时间：2018/10/15
Garment Transfer  Garment Fitting  Cloth Simulation