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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) |  Favorite | View/Download：86/8 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | Favorite | View/Download：49/1 | Submit date：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 罗林聪
Adobe PDF(11908Kb) | Favorite | View/Download：70/4 | Submit date：2019/06/12
上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/06/27 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/06 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：45/7 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | Favorite | View/Download：52/4 | Submit date：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | Favorite | View/Download：52/2 | Submit date：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | Favorite | View/Download：40/1 | Submit date：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
