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| Exploration via Joint Policy Diversity for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Macao, China, 2023-8
作者: Pei Xu ; Junge Zhang; Kaiqi Huang
 Adobe PDF(1369Kb) |  收藏 | 浏览/下载：212/66 | 提交时间：2023/06/19 |
| Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者: Pei Xu; Junge Zhang; Qiyue Yin; Chao Yu; Yaodong Yang; Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/59 | 提交时间：2023/06/19
deep reinforcement learning sparse reward exploration multi-agent |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者: Yang GK(杨光开); Chenhao(陈皓); Junge Zhang(张俊格); Qiyue Yin(尹奇跃); Kaiqi Huang(黄凯奇)
 Adobe PDF(2924Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/49 | 提交时间：2022/07/12 |
| Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者: Lin, Tian; Wenchao, Xue; Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/50 | 提交时间：2022/06/14 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/36 | 提交时间：2023/05/06 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
Adobe PDF(2597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/20 | 提交时间：2023/05/06 |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/31 | 提交时间：2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/51 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-Agent Cooperation and Competition with Two-Level Ggraph Attention Network 会议论文
, 线上, 2020-11
作者: Shiguang, Wu; Zhiqiang, Pu; Jianqiang, Yi; Huimu, Wang
Adobe PDF(1185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/1 | 提交时间：2021/06/24 |
