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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:106/3
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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浏览/下载:97/6
  |  
提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
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浏览/下载:85/2
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Enhancing Dimensional Emotion Recognition from Speech through Modulation-Filtered Cochleagram and Parallel Attention Recurrent Network
期刊论文
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Peng, Zhichao
;
Zeng, Hua
;
Li, Yongwei
;
Du, Yegang
;
Dang, Jianwu
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2024/02/22
modulation-filtered cochleagram
parallel attention recurrent neural network
dimensional emotion recognition
auditory signal processing
noise-robust
Mitigating emotional risks in human-social robot interactions through virtual interactive environment indication
期刊论文
HUMANITIES & SOCIAL SCIENCES COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Bao, Aorigele
;
Zeng, Yi
;
Lu, Enmeng
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2023/12/21
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:40/4
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:91/22
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:156/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction