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基于仿生嗅觉的中国白酒香气检测方法研究 研究报告
2021
作者:  liu wei hong
Adobe PDF(2489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/111  |  提交时间：2021/05/19
中国白酒，香气检测，仿生嗅觉系统，嗅觉受体，神经网络  
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/52  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/102  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
浏览  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/121  |  提交时间：2020/09/09
小区搜索，滤波，同步检测，UCI  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/103  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/113  |  提交时间：2018/04/04