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Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
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Multi-uav System  Formation Tracking Control  Finite Time  Jointly Connected Topologies  
Simulation and Fault Diagnosis for Aviation Engine Starting System based on SIMULINK 会议论文
CAC2015, 湖北, 2015
作者:  Ye SF(叶墅锋);  Wang J(王健);  Zhang GG(张桂刚);  Su HX(苏海霞);  Yao Q(姚琦);  Jian Wang
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Simulink Simulaton  Aviation Engine Starting System  Princial Component Analysis  Ga-bp Algorithm  Fault Diagnosis  
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
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Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves