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基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/3  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/18  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/1  |  提交时间:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/7  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文
, 2023
作者:  周雅婷
Adobe PDF(25433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/1  |  提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images  Instance Segmentation  Domain Adaptation  Cell Adhesion  Data Scarcity  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/11  |  提交时间:2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文
, 2023
作者:  何飞
Adobe PDF(38515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2023/06/09
时序特征建模  视频物体检测  视频实例分割  特征聚合  特征传播  
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  朱宽
Adobe PDF(6509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/5  |  提交时间:2023/06/08
行人重识别  语义对齐  伪标签生成  Transformer 网络  自监督学习  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/4  |  提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化