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| ESI工程学热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
作者: 鲁宁 ; 张丽娟
 浏览 |  Adobe PDF(1088Kb) |  收藏 | 浏览/下载：405/163 | 提交时间：2017/12/20 |
| ESI工程学热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者: 鲁宁; 张丽娟
 Adobe PDF(1391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/92 | 提交时间：2017/10/18 |
| A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者: Yu, JunZhi; Wen, Li; Ren, ZiYu
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Fish Swimming Robots Robotic Fish Hydrodynamics Motion Control |
| ESI工程学热点论文推送2017年第4期 其他
2017-08-01
作者: 鲁宁; 张丽娟
Adobe PDF(1362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/95 | 提交时间：2017/08/29 |
| Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者: Rui Wang; Yu Wang; Shuo Wang; Chong Tang
Adobe PDF(3949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/87 | 提交时间：2018/05/31 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| ESI工程学热点论文推送2017年第2期 其他
2017-05-01
作者: 鲁宁; 张丽娟
浏览 | Adobe PDF(1135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/90 | 提交时间：2017/05/18 |
| ESI工程学热点论文推送2017年第3期 其他
2017-05-01
作者: 鲁宁; 张丽娟
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| ESI工程学热点论文推送2017年第1期 其他
2017-05-01
作者: 鲁宁
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| Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者: Zhao, Bo; Li, Yuanchun; Liu, Derong
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Large-scale Nonlinear Systems Partial Loss Of Actuator Effectiveness Decentralized Fault Tolerant Control Self-tuned Local Feedback Gain Neural Network |
