×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [17]
管理与支撑部门 [4]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
王飞跃 [5]
张桂英 [4]
田滨 [3]
熊刚 [2]
陆浩 [2]
董西松 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
其他 [4]
学位论文 [4]
发表日期
2020 [29]
语种
中文 [8]
英语 [4]
出处
IEEE/CAA ... [15]
IEEE-CAA J... [3]
Internatio... [2]
IEEE Trans... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
Foundation... [1]
Intel Coll... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
徐波 [1]
谭民 [1]
赵晓光 [1]
邹伟 [1]
更多...
资助机构
National N... [3]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/26
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
复杂场景语音前端增强与分离算法研究
学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李晨星
Adobe PDF(11281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/15
  |  
提交时间:2020/07/20
语音去混响
语音增强
语音分离
远场语音识别
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
Adobe PDF(26548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/14
  |  
提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:428/25
  |  
提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
ESI工程学领域热点论文(2020年05月)
其他
2020-05-18
作者:
张桂英
Adobe PDF(1800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2357/2089
  |  
提交时间:2020/07/15
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/8
  |  
提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
ESI工程学领域热点论文(2020年03月)
其他
2020-03-20
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:720/464
  |  
提交时间:2020/03/20
ESI计算机科学领域热点论文(2020年03月)
其他
2020-03-17
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/76
  |  
提交时间:2020/03/17
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
浏览
  |  
Adobe PDF(12496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/51
  |  
提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Parallel reinforcement learning-based energy efficiency improvement for a cyber-physical system
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 617-626
作者:
Liu, Teng
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:199/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Bidirectional long short-term memory (LSTM) network
cyber-physical system (CPS)
energy management
parallel system
reinforcement learning (RL)