×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [14]
智能机器人系统研究 [3]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
喻俊志 [9]
谭民 [8]
王硕 [8]
王宇 [6]
王睿 [5]
吴正兴 [5]
更多...
文献类型
会议论文 [15]
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [3]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [1]
出处
自动化学报 [2]
2012 IEEE ... [1]
2015 IEEE ... [1]
2015 IEEE ... [1]
2016 12th ... [1]
2017 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [18]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/25
  |  
提交时间:2023/06/14
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/33
  |  
提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/19
  |  
提交时间:2023/08/02
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/23
  |  
提交时间:2023/08/02
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/46
  |  
提交时间:2021/06/04
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
浏览
  |  
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/90
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator
会议论文
, TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/52
  |  
提交时间:2019/04/30
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC
会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
浏览
  |  
Adobe PDF(631Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/56
  |  
提交时间:2018/01/05
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/92
  |  
提交时间:2018/11/14
ACP
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/58
  |  
提交时间:2017/01/23