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| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
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三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 任亚楠
Adobe PDF(3242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/0 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
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移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨旭
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图匹配 计算机视觉 特征对应 组合优化 高阶约束 结构模式识别 Graph Matching Computer Vision Feature Correspondence Combinatorial Optimization High-order Constraints Structural Pattern Recognition |
| 集成电路显微图像大面积缺陷修补技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡敏
Adobe PDF(5847Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2015/09/02
集成电路 图像修补 薄板样条 病态条件问题 图像拼接 Integrated Circuit Image Inpainting Thin Plate Spline Ill-conditioned Problem Image Mosaics |
| 智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 郑媛
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交通监控摄像机 摄像机标定 汽车3d-2d匹配 消失点 消失线 Roadside Camera Camera Calibration 3d-2d Vehicle Matching Vanishing Point Vanishing Line |
| A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者: Ren,Yanan; Ye,Aixue; Lu,Tao; Wen,Feng; Yuan,Kui
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P3p Infrared Landmark Self-localization |
| Fitting Polynomial Surfaces to Triangular Meshes with Voronoi Squared Distance Minimization 期刊论文
Engineering with Computers, 2014, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 289-300
作者: Nivolliers, Vincent; Yan, Dong-Ming; Lévy Bruno
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