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A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/130  |  提交时间：2018/04/26
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/254  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
A game-theoretic approach to sub-vertex registration 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2016, 卷号: 80, 期号: 0, 页码: 98-106
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Cao, Xuan;  Pei, Renjing;  Meng, Xiangbing;  Wang Rong
浏览  |  Adobe PDF(2569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/90  |  提交时间：2016/12/26
Rigid Surface Registration  Evolutionary Game Theory  Sub-vertex Correspondence  High Noise  Low Resolution  
Fast Rotation-Free Feature-Based Image Registration Using Improved N-SIFT and GMM-Based Parallel Optimization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 63, 期号: 8, 页码: 1653-1664
作者:  Yu, Dongdong;  Yang, Feng;  Yang, Caiyun;  Leng, Chengcai;  Cao, Jian;  Wang, Yining;  Tian, Jie
Adobe PDF(839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/136  |  提交时间：2016/10/20
Accelerated Nsift  Medical Imaging  Parallel OptimizatiOn Based On Gaussian Mixture Model  Rigid Image Registration  Rotation-free  
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
, 成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益);  Lie JP(列建平)
浏览  |  Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/62  |  提交时间：2018/05/31
Calibration  2d Laser Rangefinder  Binocular Cameras System  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
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Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
基于统计形状模型的医学图像分割研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李国栋
Adobe PDF(4161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/5  |  提交时间：2016/06/20
基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  胡晓平
Adobe PDF(29311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/10  |  提交时间：2016/06/17
三维可视化  形变模型  稀疏重建  纹理合成  表情生成  跨平台重建  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/15  |  提交时间：2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  孙立明;  孙立明
Adobe PDF(24916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/8  |  提交时间：2016/06/20
虚拟试穿  骨骼动画  穿透修复  刚性配准