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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)
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浏览/下载:444/3
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提交时间:2018/12/28
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5175Kb)
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浏览/下载:409/121
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:331/110
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Dense Semantic and Topological Correspondence of 3D Face without Landmarks
会议论文
, Munish, Germany, SEP 8-14, 2018
作者:
Fan, Zhenfeng
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
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浏览/下载:254/58
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提交时间:2019/11/11
3D face
Dense correspondence
Point set registration
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)
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浏览/下载:144/53
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提交时间:2021/06/24
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:262/88
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提交时间:2019/05/08
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:
Jia, Qun
;
Jun, Cai
;
Zhiqiang, Cao
;
Yelan, Wu
;
Xionglei, Zhao
;
Junzhi, Yu
Adobe PDF(1373Kb)
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浏览/下载:345/114
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提交时间:2019/05/05
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
彭勃
Adobe PDF(14904Kb)
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浏览/下载:384/17
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提交时间:2018/06/06
图像取证
场景线索
计算机视觉
三维模型
混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
Adobe PDF(12265Kb)
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提交时间:2018/05/30
巡线机器人
多任务学习
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