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一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/3  |  提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
基于多中心脑影像的阿尔茨海默病异常模式及分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  金丹
Adobe PDF(8361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/10  |  提交时间:2020/06/07
阿尔茨海默, 磁共振成像,计算机辅助诊断, 脑结构和功能,荟萃分析  
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/9  |  提交时间:2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
广义约束神经网络的约束施加方法研究及其在求解微分方程中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹林林
Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/3  |  提交时间:2017/06/15
广义约束神经网络  局部性原理  先验信息  微分方程  
知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冉智勇
Adobe PDF(2492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:453/0  |  提交时间:2015/09/02
可辨识性  参数冗余  信息论  Kullback_leibler 散度  最优化理论  辨识函数  Identifiability  Parameter Redundancy  Information Theory  Kullback-leibler Divergence  Optimization Theory  Identifying Function  
具有振荡特性的生物细胞网络的系统分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  鲁保云
Adobe PDF(2423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02
生物细胞网络系统  振荡  分岔分析  敏感性分析  鲁棒性分析  Biological Systems  Oscillation  Bifurcation Analysis  Sensitivity Analysis  Robustness Analysis  
融合语用、句法和韵律信息的自然语言生成建模研究及原型系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  曹文洁
Adobe PDF(1193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02
自然语言生成  语义表示  情感语音合成  语用  情感  Natural Language Generation  Semantic Representation  Affective Speech Synthesis  Pragmatics  Affect  Emotion  
线性正系统中最小正实现问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  孙燏伟
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02
线性正系统  最小正实现  正分解  非负矩阵  分格系统  位相型分布  Positive Linear Systems  Minimal Positive Realizations  Positive Decomposition Problem  Nonnegative Matrix  Compartmental Systems  Phase-type Distributions  
基于无信息先验的判别式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨双红
Adobe PDF(2145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02
机器学习  人工智能  分类  回归  模型选择  特征选择  无信息先验  判别式学习  Machine Learning  Artificial Intelligence  Classification  Regression  Model Selection  Feature Selection  Noninformative Prior Knowledge  Discriminative Learning