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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/12  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽 Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/7  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆 Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/0  |  提交时间:2015/09/02 地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 刘鑫 Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/0  |  提交时间:2015/09/02 三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |