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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
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深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
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FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习  
脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
作者:  祝贺
Adobe PDF(5008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/8  |  提交时间:2023/05/23
图像表征学习  无监督表征学习  监督表征学习  对比学习  掩膜图像建模  脑启发算法  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/6  |  提交时间:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/16  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/7  |  提交时间:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/9  |  提交时间:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈宇航
Adobe PDF(11846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/10  |  提交时间:2022/06/16
语义边缘检测  注意力机制  水线检测  特征融合