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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 363-375
作者:
Lv, Chengkan
;
Zhang, Zhengtao
;
Shen, Fei
;
Zhang, Feng
;
Su, Hu
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:331/45
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提交时间:2020/03/30
Defect detection
Unsupervised learning
Background reconstruction
Faceboxes: A CPU real-time and accurate unconstrained face detector
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 期号: 364, 页码: 297-309
作者:
Zhang, Shifeng
;
Wang, Xiaobo
;
Lei, Zhen
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:288/42
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提交时间:2019/12/16
Face detection
CPU real-time
Convolutional neural network
自适应拓展图像反卷积算法研究
学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
马斌斌
Adobe PDF(5763Kb)
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浏览/下载:245/4
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提交时间:2019/06/14
图像反卷积
全变分
归整化参数估计
Lp范数约束
P范数估计
Graph Convolutional Tracking
会议论文
, Long Beach, USA, 2019-6
作者:
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1645Kb)
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浏览/下载:265/95
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提交时间:2020/06/11
基于情境信号的连续多任务学习
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)
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浏览/下载:496/18
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提交时间:2019/06/04
前额叶皮层
正交权重修改
情境依赖处理
灾难性遗忘
连续学习
多任务学习
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
Adobe PDF(15611Kb)
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浏览/下载:450/6
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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浏览/下载:408/14
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
Adobe PDF(22791Kb)
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浏览/下载:544/20
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提交时间:2019/06/05
三维重建
同步定位与建图(slam)
计算机视觉
图像处理
深度学习
图像美学质量评估的方法与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)
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浏览/下载:540/4
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提交时间:2019/06/18
图像美学质量评估
注意力机制
自监督学习
正则化策略
排序学习
深度学习