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Fast Multi-view Face Alignment via Multi-task Auto-encoders
会议论文
, Denver, America, 2017-10
作者:
Qi Li
;
Zhenan Sun
;
Ran He(赫然)
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提交时间:2018/01/03
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
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浏览/下载:376/107
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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浏览/下载:522/163
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:
dengpeng xing
;
Fangfang Liu
;
Song Liu
;
De Xu
Adobe PDF(1173Kb)
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提交时间:2018/01/16
Collision Detection
监控场景下群体行为分析研究
学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者:
赵炜琪
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提交时间:2017/06/06
时空相似度
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组群检测
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语义区域
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层级聚类
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基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
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浏览/下载:372/10
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提交时间:2017/06/16
移动机器人
外参数标定
多传感器信息融合
自主定位
地图构建
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
Adobe PDF(7010Kb)
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提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
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浏览/下载:508/7
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
Parameter Identifiability in Statistical Machine Learning: A Review
期刊论文
NEURAL COMPUTATION, 2017, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1151-1203
作者:
Ran, Zhi-Yong
;
Hu, Bao-Gang
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提交时间:2017/07/18
Parameter Identifiability
Statistical Machine Learning