中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Fast Multi-view Face Alignment via Multi-task Auto-encoders 会议论文
, Denver, America, 2017-10
作者:  Qi Li;  Zhenan Sun;  Ran He(赫然)
浏览  |  Adobe PDF(302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/281  |  提交时间：2018/01/03
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
Adobe PDF(3035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/88  |  提交时间：2018/01/05
Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control  
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Fangbo Qin;  Zhang Dapeng(张大朋);  Dengpeng Xing;  De Xu;  Jianquan Li
浏览  |  Adobe PDF(2437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/107  |  提交时间：2018/10/08
Laser Beam Pointing Control  Model Learning  Piezoelectric Actuator (PEA)  Support Vector Machines (SVMs)  
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：522/163  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu
Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/61  |  提交时间：2018/01/16
Collision Detection  
基于三维辅助的人脸识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱翔昱
Adobe PDF(33589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/13  |  提交时间：2017/06/14
人脸识别  三维人脸模型  人脸对齐  姿态表情校正  基于三维辅助的人脸识别  
监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者:  赵炜琪
Adobe PDF(8808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/6  |  提交时间：2017/06/06
时空相似度  时空相似度  组群检测  组群检测  语义区域  语义区域  层级聚类  层级聚类  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/10  |  提交时间：2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/3  |  提交时间：2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：508/7  |  提交时间：2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制