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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:125/27
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:92/32
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提交时间:2023/06/15
Anchor-free temporal action localization via Progressive Boundary-aware Boosting
期刊论文
Information Processing & Management, 2022, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 103141
作者:
Tang, Yepeng
;
Wang, Weining
;
Yang, Yanwu
;
Zhang, Chunjie
;
Liu, Jing
Adobe PDF(1559Kb)
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浏览/下载:85/29
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提交时间:2023/05/03
Temporal action localization
Anchor-free
Video understanding
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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浏览/下载:175/38
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Multitask deep active contour-based iris segmentation for off-angle iris images
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2022, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Lu, Tianhao
;
Wang, Caiyong
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(5346Kb)
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浏览/下载:178/24
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提交时间:2022/11/14
iris recognition
iris segmentation
off-angle iris image
active contour
attention mechanism
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:252/36
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)
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浏览/下载:216/41
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Learning Hierarchical Video Graph Networks for One-Stop Video Delivery
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2022, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-23
作者:
Song, Yaguang
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(7608Kb)
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浏览/下载:99/30
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提交时间:2023/04/25
Cross modal
video retrieval
deep learning
graph neural networks
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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提交时间:2022/02/16
Robots
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Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Classifying Clear Air Echoes via Static and Motion Streams Network
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Qu, Yuxun
;
Zhang, Chenyang
;
Yang, Xuebing
;
Wu, Yajing
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Guoping
Adobe PDF(2306Kb)
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提交时间:2022/01/27
Radar
Radar imaging
Atmospheric modeling
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Classification of nonprecipitation echoes
clear air echoes
feature fusion
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