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A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection
会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
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提交时间:2018/05/06
Feature Learning for Steganalysis Using Convolutional Neural Networks
期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 1-25
作者:
Tan TN(谭铁牛)
;
Yinlong, Qian
;
Jing, Dong
;
Wei, Wang
;
Tieniu, Tan
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提交时间:2018/01/08
Feature Learning
A new nonlocal TV-based variational model for SAR image despeckling based on the G(0) distribution
期刊论文
DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 68, 期号: 68, 页码: 44-56
作者:
Nie, Xiangli
;
Huang, Xiayuan
;
Feng, Wensen
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浏览/下载:269/86
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提交时间:2017/12/30
Synthetic Aperture Radar (Sar)
Speckle Noise
g(0) Distribution
Nonlocal Total Variation (Nltv)
Primal-dual Algorithm
Mellin Transform (Mt)
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:
Li Jianquan
;
Yin Yingjie
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Gu Qingyi
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提交时间:2018/01/05
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
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提交时间:2018/10/09
Key Point Detection
Key Point Correspondence
Graph Matching
Lunar Image
基于视频序列的火车全景成像技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
胡锦高
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提交时间:2017/06/11
火车
视频序列
全景成像
图像拼接
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
程衍华
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提交时间:2017/06/06
Rgb-d
物体识别
特征表达
度量学习
多模态融合
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
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提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
谷姣姣
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提交时间:2017/06/07
小目标检测
小目标识别
实时性
Fpga
Dsp
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制