×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [8]
模式识别国家重点实验... [4]
学术期刊 [2]
精密感知与控制研究中... [2]
智能感知与计算 [2]
毕业生 [2]
更多...
作者
王硕 [3]
徐德 [2]
谭民 [2]
王睿 [2]
王宇 [2]
喻俊志 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
学位论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [21]
语种
英语 [13]
中文 [5]
出处
IEEE Trans... [2]
Internatio... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
EI [2]
导师
王亮 [2]
侯增广 [1]
彭思龙 [1]
梁自泽 [1]
资助机构
National N... [6]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Developmen... [1]
National S... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/35
  |  
提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/58
  |  
提交时间:2021/06/24
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/54
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks
期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:
Zhao, Bocheng
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Minghao
;
Tian, Zhengkun
;
Fan, Cunhang
;
Bai, Ye
浏览
  |  
Adobe PDF(2498Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/160
  |  
提交时间:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit
Reconstructing Perceived Images From Human Brain Activities With Bayesian Deep Multiview Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 2310-2323
作者:
Du, Changde
;
Du, Changying
;
Huang, Lijie
;
He, Huiguang
Adobe PDF(3773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/32
  |  
提交时间:2019/12/16
Deep neural network (DNN)
image reconstruction
multiview learning
neural decoding
variational Bayesian inference
Blind image quality assessment via learnable attention-based pooling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 332-344
作者:
Gu, Jie
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
浏览
  |  
Adobe PDF(3081Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:462/175
  |  
提交时间:2019/05/15
Image quality assessment
Perceptual image quality
Visual attention
Convolutional neural network
Learnable pooling
基于光照分析的人脸图像取证算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张旭
Adobe PDF(5870Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/2
  |  
提交时间:2019/06/24
图像取证
光照分析
人脸图像
光照估计
透视投影
活体检测
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/31
  |  
提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/8
  |  
提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
面向用户行为序列的深度上下文建模
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
崔强
Adobe PDF(12117Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/16
  |  
提交时间:2019/06/18
上下文信息
深度学习
用户行为序列
循环神经网络
注意力机制