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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:132/50
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:112/47
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
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浏览/下载:70/16
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提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
Anchor-free temporal action localization via Progressive Boundary-aware Boosting
期刊论文
Information Processing & Management, 2022, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 103141
作者:
Tang, Yepeng
;
Wang, Weining
;
Yang, Yanwu
;
Zhang, Chunjie
;
Liu, Jing
Adobe PDF(1559Kb)
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浏览/下载:84/28
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提交时间:2023/05/03
Temporal action localization
Anchor-free
Video understanding
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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浏览/下载:174/38
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Multitask deep active contour-based iris segmentation for off-angle iris images
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2022, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Lu, Tianhao
;
Wang, Caiyong
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(5346Kb)
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浏览/下载:178/24
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提交时间:2022/11/14
iris recognition
iris segmentation
off-angle iris image
active contour
attention mechanism
Differentially Private Federated Learning with Local Regularization and Sparsification
会议论文
, 线上, 2022-6
作者:
Cheng AD(程安达)
;
Wang PS(王培松)
;
Zhang X(张希)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(312Kb)
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浏览/下载:92/35
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提交时间:2023/06/05
Performance Analysis in Serial-section Electron Microscopy Image Registration of Neuronal Tissue
会议论文
, 美国圣地亚哥, 2022-1
作者:
Chen BH(陈波昊)
;
Xin T(辛桐)
;
Han H(韩华)
;
Chen X(陈曦)
Adobe PDF(1634Kb)
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浏览/下载:185/45
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提交时间:2022/06/14
Registration accuracy
Serial section
Neuronal structure
Spherical deformation model
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle