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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:  Liang Chenbin;  Dong Yunyun;  Changjun Zhao;  Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/36  |  提交时间：2023/06/26
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/23  |  提交时间：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/11  |  提交时间：2023/06/15
Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:  Gong C(龚晨);  Yang Z(杨洲);  Bai YP(白云鹏);  Shi JK(史杰克);  Sinha Arunesh;  Xu BW(徐博文);  Lo David;  Hou XW(侯新文);  Fan GL(范国梁)
Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/43  |  提交时间：2023/06/27
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/32  |  提交时间：2023/06/12
Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/6  |  提交时间：2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
Generating Emotion Descriptions for Fine Art Paintings via Multiple Painting Representations 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 31-40
作者:  Lu, Yue;  Guo, Chao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/13  |  提交时间：2023/06/25
painting captioning  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/58  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/48  |  提交时间：2023/06/15
Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:  Liang Chenbin;  Cheng Bo;  Xiao baihua;  Dong Yunyun;  Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/36  |  提交时间：2023/05/30