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移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/20  |  提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/7  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/9  |  提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
人脸合成中的去几何和光照变化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张婷
Adobe PDF(5838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/8  |  提交时间:2018/06/01
人脸识别  人脸合成  角度和光照校正  人脸去遮挡  深度神经网络  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/7  |  提交时间:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  余淼
Adobe PDF(28566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/7  |  提交时间:2016/06/07
并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/1  |  提交时间:2015/09/02
多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02
建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System