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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:  Liang Chenbin;  Dong Yunyun;  Changjun Zhao;  Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/36  |  提交时间：2023/06/26
Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:  Liang Chenbin;  Cheng Bo;  Xiao baihua;  Dong Yunyun;  Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/36  |  提交时间：2023/05/30
An Improved Phase Correlation Subpixel Remote Sensing Registration Algorithm Using Probability-Guided RANSAC 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:  Dong, Yunyun;  Liang, Chenbin;  Sun, Zengguo
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2022/07/25
Correlation  Task analysis  Training  Convolution  Remote sensing  Image registration  Neural networks  Image registration  phase correlation  probability-guided  random sample consensus (RANSAC)  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/13  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  徐健
Adobe PDF(6961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/14  |  提交时间：2020/06/07
图像检索  语义检测器  对抗注意力机制  流形学习  侵权商标  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/81  |  提交时间：2019/05/05
3-D Tracking for Augmented Reality Using Combined Region and Dense Cues in Endoscopic Surgery 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1540-1551
作者:  Wang, Rong;  Zhang, Mei;  Meng, Xiangbing;  Geng, Zheng;  Wang, Fei-Yue;  Zhang M(张梅)
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/10/27
Augmented Reality  Dense Cues  Endoscopic Surgery  Region Cues  Tracking  
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Min, Tan
Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/103  |  提交时间：2019/05/05
Gaze-Aided Eye Detection via Appearance Learning 会议论文
, China, 2018
作者:  Cao Lin;  Gou Chao;  Wang Kunfeng;  Xiong Gang;  Wang Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/94  |  提交时间：2019/05/05