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Joint Depth Map Interpolation and Segmentation with Planar Surface Model 会议论文
ACM Siggraph Asia, Macau, 2016.12.04-12.08
作者:  Xu, Shibiao;  Dai, Longquan;  Zhang, Jiguang;  Tang, Jinhui;  Kumar, G.Hemanth;  Zhang, Yanning;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(1794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/126  |  提交时间：2017/09/12
Curve-Driven-Based Acoustic Inversion for Photoacoustic Tomography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2016, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2546-2557
作者:  Liu, Hongbo;  Wang, Kun;  Peng, Dong;  Li, Hui;  Zhu, Yukun;  Zhang, Shuang;  Liu, Muhan;  Tian, Jie
Adobe PDF(2269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/77  |  提交时间：2017/05/05
Photoacoustic Tomography  Model Matrix  Acoustic Inversion  Curve-driven  Interpolated-matrix-model Inversion  
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes 会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:  Chao Zhou;  Yu Wang;  Zhengxing Wu;  Lu Deng;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang;  Min Tan
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/57  |  提交时间：2017/09/20
Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation 会议论文
, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/174  |  提交时间：2017/05/11
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Shiying Sun;  Ning An;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/127  |  提交时间：2018/11/22
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/131  |  提交时间：2018/04/26
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/254  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
An efficient realization of deep learning for traffic data imputation 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2016, 卷号: 72, 页码: 168-181
作者:  Duan, Yanjie;  Lv, Yisheng;  Liu, Yu-Liang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：557/272  |  提交时间：2017/02/14
Traffic Data Imputation  Deep Learning  Missing Data  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：971/6  |  提交时间：2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价