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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
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浏览/下载:345/11
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提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪
轨迹纠偏控制
运动规划
纠偏控制系统
焊缝跟踪
Large scale three-dimensional reconstruction of an entire &ITCaenorhabditis elegans&IT larva using AutoCUTS-SEM
期刊论文
JOURNAL OF STRUCTURAL BIOLOGY, 2017, 卷号: 200, 期号: 2, 页码: 87-96
作者:
Li, Xixia
;
Ji, Gang
;
Chen, Xi
;
Ding, Wei
;
Sun, Lei
;
Xu, Wei
;
Han, Hua
;
Sun, Fei
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浏览/下载:393/159
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提交时间:2018/10/10
Automation
Caenorhabditis Elegans
Scanning Electron Microscopy
3d Reconstruction
Volume Electron Microscopy
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:
Xinyi Gong
;
Hu Su
;
Zhengtao Zhang
;
De Xu
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浏览/下载:437/131
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提交时间:2017/09/20
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder
会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
Adobe PDF(1070Kb)
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提交时间:2018/05/31
Extrinsic Calibration
2d Lrf
Binocular Cameras
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
Adobe PDF(3949Kb)
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提交时间:2018/05/31