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工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  强艳辉
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柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory PlannIng In joInt Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network  
Craving correlates with mesolimbic responses to heroin-related cues in short-term abstinence from heroin: An event-related fMRI study 期刊论文
BRAIN RESEARCH, 2012, 卷号: 1469, 期号: 2012, 页码: 63-72
作者:  Li, Qiang;  Wang, Yarong;  Zhang, Yi;  Li, Wei;  Yang, Weichuan;  Zhu, Jia;  Wu, Ning;  Chang, Haifeng;  Zheng, Ying;  Qin, Wei;  Zhao, Liyan;  Yuan, Kai;  Liu, Jixin;  Wang, Wei;  Tian, Jie
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Abstinence  Craving  Functional Magnetic Resonance Imaging  Heroin Dependence