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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/81  |  提交时间：2019/06/24
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:  Guo, Dingfei;  Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/46  |  提交时间：2022/04/06
Model based fault diagnosis  Deep learning  Short-time fourier transform  Convolutional neural network  UAV sensors  
Deep Learning Based Speech Separation via NMF-style Reconstructions 期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2043-2055
作者:  Shuai Nie;  Shan Liang;  Wenju Liu;  Xueliang Zhang;  Jianhua Tao
浏览  |  Adobe PDF(2922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/75  |  提交时间：2020/10/22
Speech separation  deep neural network (DNN)  nonnegative matrix factorization (NMF)  spectro-temporal structures  
Hot Anchors: A Heuristic Anchors Sampling Method in RCNN-Based Object Detection 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 19
作者:  Zhang Jinpeng;  Zhang Jinming;  Yu, Shan
浏览  |  Adobe PDF(2702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/29  |  提交时间：2019/01/08
image object detection  RCNN  Faster RCNN  Light Head RCNN  
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/32  |  提交时间：2021/08/31
Navigation framework  SLAM  Planning  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/110  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/52  |  提交时间：2021/06/24
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:  Guo, Dingfei;  Wang, Yuin;  Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/311  |  提交时间：2022/04/06
Unmanned aerial vehicles  kinematics model  proportional multiple integral  sensors fault detection and isolation  
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng;  Liu, Yuxiang;  Wang, Qining
Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/92  |  提交时间：2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing  Upper-limb Motion Recognition  Human-machine Interface  Automatic Data Labeling  Robot Learning From Humans  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/79  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d