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| A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文 , 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日 作者: Bian, Jiang; Hui, Xiaolong; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/66  |  提交时间:2020/06/07 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文 , Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018 作者: Li, Dong; Zhao, Dongbin; Zhang, Qichao; Zhu, Yuanheng 浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/67  |  提交时间:2019/04/25 |
| End-to-end view synthesis for light field imaging with pseudo 4DCNN 会议论文 Proceedings of the european conference on computer vision (ECCV), 德国慕尼黑, 2018.09.08-2018.09.14 作者: Wang YL(王云龙); Liu F(刘菲); Wang ZL(王子磊); Hou GQ(侯广琦); Sun ZN(孙哲南); Tan TN(谭铁牛) Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/26  |  提交时间:2023/08/15 |
| Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232 作者: Liu, Yangdong; Gao, Wei; Hu, Zhanyi 浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/110  |  提交时间:2018/10/10 Visual-slam Dense Mapping Icp Algorithm Sampling Algorithm On-line Mobile Device |
| Parallel reinforcement learning: a framework and case study 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835 作者: Teng Liu; Bin TIan; Yunfeng Ai; Li Li; Dongpu Cao; Feiyue Wang Adobe PDF(7005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/14  |  提交时间:2023/05/05 |
| Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文 IEEE, Xiamen, China, 2018-3 作者: Hui Xiaolong; Bian Jiang; Zhao Xiaoguang; Tan Min Adobe PDF(3612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/178  |  提交时间:2018/11/29 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1490/20  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 靳杰 Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/3  |  提交时间:2018/05/30 即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/12  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |