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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Human Completion
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Hu Guan
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
;
Zhi Zeng
Adobe PDF(338Kb)
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浏览/下载:153/40
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提交时间:2022/04/08
3D-SceneCaptioner: Visual Scene Captioning Network for Three-Dimensional Point Clouds
会议论文
, 广东省珠海市, 2021-12
作者:
Yu, Qiang
;
Pan, Xianbing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3412Kb)
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浏览/下载:143/25
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提交时间:2022/01/14
Scene Captioning
Three-Dimensional Vision
Point Cloud
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:
Hao, He
;
Xiangtai, Li
;
Guangliang, Cheng
;
Jianping, Shi
;
Yunhai, Tong
;
Gaofeng, Meng
;
Véronique Prinet
;
LuBin, Weng
Adobe PDF(7575Kb)
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浏览/下载:222/55
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提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Glass-like Object Segmentation
Boundary Processing
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:131/54
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提交时间:2023/04/25
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:361/60
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
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浏览/下载:195/52
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Li, Kang
;
Tan, Min
Adobe PDF(8753Kb)
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浏览/下载:246/30
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提交时间:2021/08/15
Zero-shot object detection
Softplus margin focal loss
Semantic-visual alignment
Auto-encoder architecture
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:
Tan, Ke
;
Yang, Linyao
;
Liu, Xin
;
Xu, Yancai
;
Lin, Jiazhen
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2418Kb)
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提交时间:2021/11/02
Computational modeling
Planning
Optimization
Roads
Mathematical model
Collaboration
Power generation
ACP
intelligent vehicle collaborative system
nuclear evacuation
optimization
parallel intelligence
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)
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浏览/下载:271/11
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:281/21
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划