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An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:171/45
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)
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浏览/下载:146/52
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提交时间:2023/09/25
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:106/36
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提交时间:2023/09/25
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:118/10
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
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浏览/下载:90/8
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提交时间:2023/05/05
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:389/53
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提交时间:2023/04/25
Deep Modality Assistance Co-Training Network for Semi-Supervised Multi-Label Semantic Decoding
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: 24, 页码: 3287-3299
作者:
Dan Li
;
Changde Du
;
Haibao Wang
;
Qiongyi Zhou
;
Huiguang He
Adobe PDF(2627Kb)
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浏览/下载:226/79
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提交时间:2023/01/17
Heterogeneous Face Recognition via Face Synthesis With Identity-Attribute Disentanglement
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2022, 2022, 卷号: 17, 17, 页码: 1344-1358, 1344-1358
作者:
Yang, Ziming
;
Liang, Jian
;
Fu, Chaoyou
;
Luo, Mandi
;
Zhang, Xiao-Yu
Adobe PDF(3578Kb)
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浏览/下载:281/71
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提交时间:2022/06/10
Heterogeneous face recognition
cross-domain
face augmentation
face disentanglement
Heterogeneous face recognition
cross-domain
face augmentation
face disentanglement
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:373/60
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:
Lu, Zhengda
;
Wang, Teng
;
Guo, Jianwei
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)
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提交时间:2021/08/15
Floor plan understanding
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