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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦 Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 叶君宇 Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/4  |  提交时间:2021/03/31 联机手写文档分析 笔划分类 实例分割 文本行分割 结构化预测 条件随机场 图神经网络 注意力机制 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 曾凡霞 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27 |
| WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9 作者: Zhang, Fengyi; Liu, Zhiyong; Xiong, Fangzhou; Su, Jianhua; Qiao, Hong Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/38  |  提交时间:2020/07/20 Skill transfer learning Serial structures Robot skill learning Graph Neural Network |
| Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文 , Online, 2020-8 作者: Fengyi Zhang; Fangzhou Xiong; Zhiyong Liu Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/46  |  提交时间:2023/01/12 Robotic Skill Learning Graph Neural Networks State Decomposition |
| Dynamic Graph Representation for Occlusion Handling in Biometrics 会议论文 , New York, USA, 2020-7-12 作者: Ren M(任民); Wang YL(王云龙); Sun ZN(孙哲南); Tan TN(谭铁牛) Adobe PDF(5832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/45  |  提交时间:2022/12/19 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永成 Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/25  |  提交时间:2020/06/11 遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 常建龙 Adobe PDF(10849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/28  |  提交时间:2020/06/10 深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索 |