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出处:IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
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Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:238/41
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:
Ren, Shunan
;
Xie, Ying
;
Yang, Xiangdong
;
Xu, Jing
;
Wang, Guolei
;
Chen, Ken
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提交时间:2018/01/02
Base position
mobile manipulator
offline planning
optimization method
spray painting
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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浏览/下载:316/71
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
Integral Reinforcement Learning for Linear Continuous-Time Zero-Sum Games With Completely Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 706-714
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1753Kb)
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浏览/下载:278/100
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Zero-sum Games
Policy Iteration Algorithm for Online Design of Robust Control for a Class of Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 627-632
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
Adobe PDF(1198Kb)
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浏览/下载:200/56
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Policy Iteration
Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems