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Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/24
Industry 4.0
Cloud Robotics
Industrial Big Data
Predictive Manufacturing
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:
Liu, Zhe
;
Wang, Hesheng
;
Chen, Weidong
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Jian
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提交时间:2016/10/20
Incidental Delivery
Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)
Simulated Annealing
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:463/161
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提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁柳
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浏览/下载:194/4
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提交时间:2016/06/16
嵌入式系统
Nand Flash
容错
纠错码
多处理器
并行任务调度
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张宇仁
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提交时间:2016/06/21
图匹配
计算机视觉
月面图片匹配
组合优化
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
ActiveAd: A novel framework of linking ad videos to online products
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 期号: 185, 页码: 82-92
作者:
Wang, Jinqiao
;
Xu, Min
;
Lu, Hanqing
;
Burnett, Ian
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提交时间:2016/10/20
Ad Video Analysis
Visual Search
Tag Aggregation
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Tetrahedral meshing via maximal Poisson-disk sampling
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2016, 卷号: 43, 期号: 43, 页码: 186-199
作者:
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Chen, Li
;
Zhang, Xiaopeng
;
Deussen, Oliver
;
Wonka, Peter
;
Dong-Ming Yan
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提交时间:2016/06/22
Tetrahedral Mesh Generation
Maximal Poisson-disk Sampling
Sliver Removal
Mesh Optimization
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types