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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/3  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/3  |  Submit date:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
基于备案的数字版权追踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  关虎
Adobe PDF(5367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/0  |  Submit date:2015/09/02
数字版权追踪  数字版权标识  数字特征备案  数字水印  数字媒体指纹  Digital Copyright Tracking  Digital Copyright Identifier  Digital Feature Registration  Digital Watermarking  Digital Media Fingerprinting  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2015/09/02
显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly  
基于依存关系的短语结构句法分析与词对齐方法研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  王志国
Adobe PDF(2464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2015/09/02
词对齐  词图  短语结构句法分析  依存关系  依存连贯性  Word Alignment  Lattice  Phrase Structure Parsing  Dependency Relation  Dependency Cohesion  
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  区志财
Adobe PDF(13063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/0  |  Submit date:2015/09/02
高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
知识引导的汉语语音识别搜索算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  杨占磊
Adobe PDF(1511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/0  |  Submit date:2015/09/02
语音识别  解码算法  路径扩展  概率融合  Speech Recognition  Decoding Algorithm  Path Extension  Probability Fusion  
VLSI版图互连优化和光学工艺校正算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  马鸿
Adobe PDF(1784Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/09/02
物理综合  缓冲优化  信号完整性  分辨率增强技术  光学和工艺校正  Physical Synthesis  Buffering Optimization  Signal Integrity  Resolution Enhancement Technique  Optical And Process Correction