已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文 , 2023 作者: 汪涛 Adobe PDF(10568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2023/06/08 语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 马浩鑫 Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/3  |  提交时间:2022/06/18 生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星 Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/19  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙井鹏 Adobe PDF(10164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/4  |  提交时间:2021/06/04 睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 邹雨巷 Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/11  |  提交时间:2020/06/10 语音合成 多信息融合 端到端 |
| 基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 梁嘉琪 Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/3  |  提交时间:2018/05/29 经验模态分解 增强庞加莱散点图 特征提取 生理信号 多尺度分析与识别 |