中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/63  |  提交时间：2021/03/29
Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints  
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong;  Zang, Ai-Yun;  Huang, Hai
收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2020/03/30
Undersea image stitching  Feature correspondence  Graph matching  Energy minimization  Nonsubmodular function  
A Fast Algorithm of Convex Hull Vertices Selection for Online Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 792-806
作者:  Ding, Shuguang;  Nie, Xiangli;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
浏览  |  Adobe PDF(3029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/128  |  提交时间：2017/12/30
Convex Hull Decomposition  Kernel  Online Classification  Projection  
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua
Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：556/157  |  提交时间：2017/03/09
Hypergraph Matching  Probabilistic Graph Matching  Tensor Decomposition  Structural Pattern Recognition  
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 65, 期号: 0, 页码: 108-118
作者:  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-Yong
浏览  |  Adobe PDF(1539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/128  |  提交时间：2017/03/09
Graph Matching  Point Correspondence  High Order Constraints  Adjacency Tensor  
Iterative Point Matching via multi-direction geometric serialization and reliable correspondence selection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 197, 页码: 171-183
作者:  Qian, Deheng;  Chen, Tianshi;  Qiao, Hong;  Tang, Tang
浏览  |  Adobe PDF(3616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/99  |  提交时间：2016/06/21
Point Matching  Order Relation  Projection  Graph Matching  Dynamic Programming  
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Guilin, 2016-6
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai;  Wang,Baofeng
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/101  |  提交时间：2016/06/21
Introducing locally affine-invariance constraints into lunar surface image correspondence 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 186, 期号: 无, 页码: 258-270
作者:  Zhang, Yu-Ren;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-Yong;  Liu, Chuan-Kai
浏览  |  Adobe PDF(4290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/85  |  提交时间：2016/06/21
Keypoint Correspondence  Point Ambiguity  Graph Matching  Lunar Image Processing  
Outlier robust point correspondence based on GNCCP 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2015, 期号: 55, 页码: 8-14
作者:  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-Yong;  Zhi-Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(1721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/85  |  提交时间：2015/09/21
Feature Correspondence  Graph Matching  Gnccp  
A Graph Matching and Energy Minimization Based Algorithm for Lunar Surface Image Mosaic 会议论文
COMPUTER VISION, CCCV 2015, PT I, Xidian Univ, Sch Comp Sci & Technol, Xian, PEOPLES R CHINA, SEP 18-20, 2015
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Liu, Chuan-Kai;  Liu, ZY
Adobe PDF(5989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/41  |  提交时间：2017/01/13
Lunar Image Mosaic  Graph Matching  Energy Minimization  Gnccp