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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
The T-ITS Awards and Future Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
T-its Awards
Future Transportation
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Multiplayer Nonzero-sum Games
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning for Linear Continuous-Time Zero-Sum Games With Completely Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 706-714
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Zero-sum Games
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨雄
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提交时间:2015/09/02
非线性系统
强化学习
神经网络
最优控制
智能控制
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Neural Network
Optimal Control
Intelligent Control
L2 disturbance attenuation for highly dissipative nonlinear spatially distributed processes via HJI approach
期刊论文
Journal of Process Control, 2014, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 550-567
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Stable iterative adaptive dynamic programming algorithm with approximation errors for discrete-time nonlinear systems
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2014, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1355-1367
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Optimal Control
Neural Networks
Nonlinear Systems
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/10/14
Reconfigurable Manipulators
Local Joint Information
Fault Detection And Identification
Active Fault Tolerant Control
Nonlinear Velocity Observer
Radial Basis Function Neural Network