×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [20]
毕业生 [4]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
王鼎 [8]
赵冬斌 [5]
魏庆来 [5]
李超 [4]
罗彪 [3]
杨雄 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
会议论文 [4]
学位论文 [4]
发表日期
2016 [25]
语种
英语 [15]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [3]
INFORMATIO... [3]
IEEE TRANS... [2]
IET CONTRO... [2]
CAAI Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [13]
EI [2]
其他 [2]
导师
刘德荣 [2]
徐德研究员 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
61273140 [8]
61304086 [6]
National N... [5]
61374105 [4]
61374105) [4]
61533017 [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:
Xiao Wang
;
Lingxi Li
;
Yong Yuan
;
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/61
  |  
提交时间:2018/10/09
Social Computing
Societies 5.0
Parallel Intelligence
Knowledge Automation
Cyberphysical-social System
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution.
Data-based robust adaptive control for a class of unknown nonlinear constrained-input systems via integral reinforcement learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 页码: 731-747
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Luo, Biao
;
Li, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:213/0
  |  
提交时间:2016/12/26
Adaptive Dynamic Programming
Input Constraint
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Model-free reinforcement learning for nonlinear zero-sum games with simultaneous explorations
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
;
Chen, Xi
浏览
  |  
Adobe PDF(339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/85
  |  
提交时间:2017/05/04
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
浏览
  |  
Adobe PDF(782Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:464/186
  |  
提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:564/283
  |  
提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Online reinforcement learning control by Bayesian inference
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1331-1338
作者:
Xia, Zhongpu
;
Zhao, Dongbin
;
Dongbin Zhao
浏览
  |  
Adobe PDF(1559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/113
  |  
提交时间:2016/06/15
Learning Systems
Bayes Methods
Gaussian Processes
Optimal Control
Online Reinforcement Learning Control
Bayesian Inference
Self-learning Control
Probability
Action Value Function
Gaussian Process
Bayesian-state-action-reward-state-action Algorithm
A perturbed Gaussian process regression with chunk sparsification for tracking non-stationary systems
会议论文
, Yinchuan, China, 28-30 May 2016
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
浏览
  |  
Adobe PDF(195Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/51
  |  
提交时间:2017/12/28
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/161
  |  
提交时间:2016/12/26
Nonlinear Control Systems
Continuous Time Systems
Learning (Artificial Intelligence)
Optimal Control
Dynamic Programming
Lyapunov Methods
Linear Systems
Reinforcement Learning
Continuous-time Problem
Nonlinear Optimal Tracking Problem
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm
Lyapunov Analysis
Linear System
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:491/168
  |  
提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王海涛
Adobe PDF(2611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:397/14
  |  
提交时间:2016/06/15
人工智能
强化学习
深度学习
经验回放
深度强化学习
数据采样