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水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郝志凯
Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2015/09/02
水下传感器网络  静态节点定位  移动节点定位  水下锚节点定位  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Node Localization Of Static Wsns  Node Localization Of Mobile Wsns  Anchor Localization Of Underwater Wsns  System Architecture  
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
Adobe PDF(2829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic Robot Fish  Motion Planning  Visual Tracking  Underwater Monitoring  
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Basic Motion  Behavior-based  Visual Navigation